Die beiden Dörfer Esch und Auweiler sind geprägt durch heute nicht bewirtschaftete Gehöfte. Etwas erhöht gelegen ist der Ortskern Esch mit der Pfarrkirche Sankt Martinus, dem Kirchhof und mehreren Gutshöfen. Verschiedene Gehöfte befinden sich um den zentralen Dorfplatz, darunter auch der Doktorshof in Auweiler. Der Escher See befindet sich hier und ist einer der beliebtesten und größten Badeseen der Stadt.